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1、招标总体要求
以学校原有DLDS-1508产品做为基础，通过升级、更换、增加模块等形式，使其在满足第三届全国工业机器人技术应用技能大赛竞赛平台技术要求的同时，还可满足日常工业机器人专业教学，升级后的产品为模块化结构，可根据日常训练及教学需求，选取不同的模块进行训练，暂时不用的模块存放于货架之中。（此次升级更换下来的原设备主要部件，返厂回收）
2、主要拓展升级内容
（1）六轴机器人模块升级要求
1）升级已有机器人控制器，升级后机器人性能达到以下要求：
重复定位精度：±0.02MM；
最大活动半径：≥500MM；
最大运动速度:J1轴404°/sJ2轴364°/sJ3轴480°/sJ4轴474°/sJ5轴 538°/sJ6轴784°/s；
最大运动范围（差值）:J1轴340°/J2轴222°/J3轴 258°/J4轴378°/J5轴250°/J6轴720°。
2）升级后机器人控制柜性能参数达到以下要求：
①Power
PC MPC≥5200 CPU（400MHz）；
②支持最多32轴差补，通过现场总线CANopen或者EtherCAT进行驱动；
③适用于安装在符合E N 6 0 7 1 5 规定的D I N 导轨（35mm）；
④外部尺寸（长度，高度，厚度）：100 X 123X96（mm），
0.5千克；
⑤紧凑型闪存卡/64MB
DRAM/128 Kb 可记忆RAM（用于记忆参数和报警记录的存储）；
⑥8路数字量输入（≥3个捕捉功能），PNP/NPN通用，24VDC光电耦合；
⑦8路数字量光电耦合输出（每一路最大输出电流为0.5A，PNP/NPN通用，24VDC；
⑧1路增量式编码器输入（RS422线驱动器5VDC）；
⑨实时时钟日历；
⑩看门狗继电器。
（2）四轴机器人模块升级要求
1）升级已有4轴机器人控制柜，升级后机器人性能达到以下要求：
最大行程≥400mm,J3轴行程≥150mm,最大负载≥3kg,重复定位精度≤0.05mm。
2）升级后机器人控制柜性能参数达到以下要求：
①控制轴数：4轴；
②直线插补，圆弧插补；
③连续轨迹，轨迹跟随；
④各类型加减速；
⑤操作方便，编程简单；
⑥驱控一体结构，省空间省成本；
⑦坐标系：关节坐标系、世界坐标系、工具坐标系、用户坐标系；
坐标显示方式笛卡尔坐标、关节坐标；
⑧外部通讯 RS-232：2CH（9针）、Ethernet：1CH（100Mbps/10Mbps）USB2.0：2CH；
⑨尺寸/重量 长(含航空头)517mm * 宽160mm * 高273mm/20KG；
⑩电源 单相AC200V~230V以内，50Hz；
?外部输入 标准IO 34路（带光耦隔离）；
外部输出 标准IO 27路（6路继电器、21路NPN开路集电极）；
?功率≤3KW；
?配置：QC400主机控制器 1台
插头主机供电插头1个
USB程序下载线1根
串口线9针母对母串口线 1根
连接线主机与电机、编码器连接线1根
输入接线37针主机输入端口接线1根
输入板I/O输入板1块
输出接线25针主机输出端口接线1根
（3）视觉光源模块升级要求
1）含镜头、彩色相机、控制器、板卡光源、连接电缆等；
2）相机像素：≥320万像素；
3）电源参数：2.6 W 12VDC，电压范围 5~15V，支持 PoE；
4）镜头≥600万像素，≥ 25mm焦距，LED白色光源；
5）镜头接口：C-Mount；
6）软件：MVS 或者第三方支持 GigE Vision 协议软件，兼容GigE Vision V1.2；
7）操作系统：Windows XP/7/10
32/64bits；
8）具有强大的通信功能，支持与PLC
MODBUS-TCP通信，与机器人TCP/IP通讯。
（4）PLC模块
要求国产：PLC要求采用国产品牌，要求DI不少于16点、DO不少于14点。
具有强大的总线通信功能，至少包含TCP/IP、Modbus TCP,Modbus RTU等通讯方式、支持无线WIFI。
（5）触摸屏模块
要求国产：尺寸7.0〞辨率 800*480，屏 TFT液晶显示，LED背光，颜色1677万色。
（6）七巧板识别码垛任务升级要求
主要由七巧板模型、七巧板原料托盘、七巧板转运仓、切割工艺模拟装置和工装夹具组成,升级后的任务模块配合移动输送系统、2#操作台和对应机器人夹具，可实现两种不同工作站组合方式及工艺流程。
（7）移动输送系统
1）导航方式：磁导航；
2）定位精度：±5mm；
3）定位方式：RFID；
4）控制方式：WIFI；
5）负载重量：<10kg；
6）顶升高度：≥50mm；
7）外形尺寸：340*290*180mm(长宽高)；
8）由主控板控制；
9）使用锂电池，其充放电次数到达500次时仍然可以保持80%的电能存储。
（8）指尖陀螺压装生产工作站任务模块
主要由指尖陀螺模型、陀螺原料托盘、陀螺成品托盘、冲压装配平台和工装夹具组成，任务模块配合移动输送系统、1#、2#操作台和对应机器人夹具，可实现两种不同工作站组合方式及工艺流程。
（9）数字键盘全自动装配生产线任务模块
主要由键盘训练模型、键盘原料托盘、键盘成品库、键盘装配转运平台、键盘工装夹具等组成，任务模块配合移动输送系统、1#、2#操作台和对应机器人夹具，可实现两种不同工作站组合方式及工艺流程。
（10）工件自动打磨工作站任务模块
主要由工件-泵盖、原料托盘、成品库、打磨抛光平台、打磨模块以及工件夹具组成，任务模块配合移动输送系统、1#、2#操作台和对应机器人夹具，可实现两种不同工作站组合方式及工艺流程。
（11）机器人全自动礼品包装工作站任务模块
主要由纪念币、纪念币原料托盘、包装盒供料库、木盒转运仓、纪念币成品库和工装夹具组成,任务模块配合移动输送系统、1#、2#操作台和对应机器人夹具，可实现工作任务及工艺流程。
（12）基于双机器人协同的无线鼠标装配任务模块
主要由无线鼠标、鼠标原料托盘、鼠标成品托盘、过渡平台和鼠标工装夹具组成。任务模块配合移动输送系统、1#、2#操作台和对应机器人夹具，可实现两种不同工作站组合方式及工艺流程。
（13）书签全自动分拣工作任务模块
主要由书签、书签供料、包装盒供料库、木盒转运仓、书签成品库和工装夹具组成。任务模块配合移动输送系统、1#、2#操作台和对应机器人夹具，可实现工作任务及工艺流程。
（14）模块存储货架
外形尺寸不小于：1700*W660*H1840mm，底部安装脚轮和可调节地脚，主体铝合金框架，货物放置底板为高密度纤维板，共4层放置层。用于各任务模块、配件的放置存储。
（15）操作平台
新增一个操作平台，1700*950*1200 (L*W*H) 框架采用40*40mm铝合金型材，表面铺设一层防滑垫，保证移动机器人运行平稳性。
（16）机器人夹具
满足以上7种工作任务模型零件的抓取、装配与入库等操作。
（17）教学资源
提供设备配套相关教学资源，包括实训指导书，运行视频等。
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